多合一的汽車 ADAS、信息娛樂、導航和物聯網域控制器
Traxen 的域控制器是一個多合一的集成控制器,用于其自己先進的基于 AI 的 ADAS 產品。它將高安全整體模塊、高性能算力、多個無線連接通道、GPS、IMU、相機接口和多個 I/O 通道集成到一個強大的汽車控制器 iQ-Trax™ 中。


我們一直在到處尋找為我們的應用程序找到了一個多合一控制器。 我們需要 1) 人工智能計算平臺、2) 車輛控制單元 3) 遠程信息處理模塊和 4) eHorizon 地圖和 GPS 單元。 最后,我們決定將所有這四個集成到一個強大的域控制器中,這是獨一無二的,據我們所知,市面上還沒有這樣的產品。
Toradex 的 Apalis 計算機模塊很好地滿足了我們對算力和內存要求,讓我們能夠開發這種設備,這讓我們的產品部署變得輕而易舉。OTA 功能使軟件更新變得容易,并為我們的客戶提供了重要價值。
Elisa Rodriguez
Head of Hardware at Traxen
iQ-Trax™ Hardware
iQ-Trax™ 旨在支持各種應用,例如 L2/3 級自動駕駛、信息娛樂、遠程信息處理、機器人和許多其他領域。 該系統可以支持完整的產品生命周期,從快速原型設計到產品早期小批量生產甚至后期大批量生產。
選擇 Toradex 計算機模塊 (i.MX 8QM) 是出于 Traxen 對具有多個 64 位內核的高性能計算處理器、滿足當前使用和未來擴展的充足FLASH 和 RAM 以及多個外圍接口(USB、CAN、以太網、SPI、 I2C)的需求。 i.MX 8QM 的高品質的性能和易于安裝使其成為 iQ-Trax™ 的最佳選擇。 Toradex 知識淵博且反應迅速的客戶服務使訂購變得輕而易舉,整個疫情大流行期間庫存的透明度是 Toradex 區別于其他供應商的最大特點。

功能
- 高性能算力
- 多處理器安全架構
- IoT 功能(4G, LTE/WiFi, BT)
- 機器人和自動駕駛功能
- GNSS/ GPS
- 6 degrees IMU + Compass
- 2 路攝像頭輸入
- AD / DA / DIO 通道
- 緊湊外觀
- IP64 / IP67(無 HDMI 連接器)
- 易于集成,減少開發工作
安全微控制器
- 用于汽車 ASIL-D 的 32 位 Power Architecture® (STMicro SPC58EG80EG)
- 高性能e200z4 三核心
I/O 功能
- 6x CAN-FD
- CAN 喚醒
- 8 路 ADC 輸入,12 位分辨率,3.3kSPS,防護
- 4 路 DAC 輸出,12位分辨率,緩沖
- 4 路緩沖輸入
- LIN 接口
- 2x Camera (GMSL with FAKRA connectors)
- 802.11a/b/g/n/ac
- 可使用熱點功能
- Bluetooth 5, dual-mode (Bluetooth BR/EDR and Low Energy)
- 1x USB 2.0
- 1x USB 3.0
- 1x Gigabit Ethernet
- HDMI
板載傳感器
- GNSS (up to 30 Hz)
- 汽車航位推算
- 集成3D加速度計和陀螺儀
- 3D慣性測量單元
- 加速度計: ±2g up to ± 16g (16-bit resolution)
- 陀螺儀: ±250 up to ±2000dps (16-bit resolution)
軟件
- 基于 Yocto Project 的嵌入式 Linux
- FreeRTOS (SafeRTOS) for Supervisor
- 自動診斷程序
- 提供數據記錄器、OTA 和其他應用軟件
- Docker

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- 采用 Linux 操作系統,支持 OTA 和設備監控功能的 Torizon Platform
- 集成 DeepView 和eIQ 機器學習
- 具有 NPU 的 NXP? i.MX 8M Plus 處理器
- 模塊化、緊湊設計,適合于現場部署
- 相機傳感器